AMR (Autonomous Mobile Robot)，即自主移動機器人，通過下發任務，通過自主運行，完成物料的搬運、堆垛、組裝等工作，以其高靈活性及自主性等特點，助力于企業生產的智能化變革。
       科德智能，擁有多款AMR產品自主研發能力。新一代差速輪AMR，型號KDCS1000，額定負載1T，采用激光SLAM導航方式，配備柔性化底盤設計，使車身運行更平穩、適應性更強、安全性更高。AMR車體整體外形尺寸1350mmX920mm，增大了車體支撐域，同時更加契合1200mmX1000mm的通用托盤及置物平臺尺寸，使車體運行更加穩定。新一代差速輪AMR的高適應性，得益于自主研發的底盤結構。通過鉸接結構，在運行過程中，始終使車體實現三點著地。同時底盤離地高度25mm，單輪浮動5mm，滿足絕大多數車間地面環境要求。雷達配置在距離地面80mm高度處，最大限度檢測地面存在的障礙物。在運行過程中，雷達輻射范圍25m，當檢測到障礙物時，車體可自行減速甚至停止，亦可實現自動繞障等功能。車燈采用狀態燈與氛圍燈的二合一設計方式，造型美觀，一方面可以顯示AMR車體運行狀態，另一方面起到氛圍燈警示效果。車體除配備避障雷達外，前后配備安全觸邊與急停按鈕，實現三重安全防護效果。AMR具備自主充電功能，根據當前電量所處閾值的不同，在任務優先、充電優先、強制充電幾種情況中進行選擇。
        新一代差速輪AMR調度系統由科德自主研發，九大業務模塊保證系統功能的完整性。頂層設計采用B/S架構，基于主流的技術平臺，保持系統的先進性。同時，引入先進算法保證調度的有序性、穩定性和高效性。

型號                                               KDCS1000

外形尺寸                                      1350×920×270（mm）

安全防護                                      2×180°激光避障，安全觸邊

導航方式                                      激光slam

通訊方式                                      WiFi，無縫漫游

設備自重                                      350KG

額定負載                                      1000KG

額定速度                                      1M/S

離地高度                                      25mm

定位精度                                      ±5mm/±1°

驅動輪組                                      差速驅動

額定電壓                                      48V

電池容量                                      40AH

電池循環次數                             4年或100%DOD充放電2500次后剩余80%容量

續航時間                                      16H

充電時間                                      1C持續充電，最大2C充電。

充電方式                                      在線充電，手動充電